Cinco años de navegación, "El viaje de la naturaleza alrededor de4l mundo" el año 1839, al que siguieron tres importantes estudios geológicos; la estructura y distribución de los arrecifes de coral (1842) y observaciones geológicas sobre las islas volcánicas (1844), observaciones geológicas sobre sudamérica.
En 1859 Darwin publicó "El origen de las Especies" cuyo impacto fue enorme y cuando se suscitaron las controversias entre partidarios y detractores del evolucionismo permaneció al margen.
Darwin llegó a ser padre de diez hijos. Falleció el 19 de abril de 1882. fue sepultado en la abadía de Westminster muy cerca de la tumba de Newton.
Las teorías de Erasmo Darwin y de Lamarck sobre el evolucionismo que predominaba entre los naturalistas de la época, que había sido rebatida, era la de que las especies había sido creada de una vez y por todas y, desconocían la forma directa de la pareja original.
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